微型直流电机可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动较为杂乱，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁办法不一样，其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机附近，起动转矩较大，机械特性硬，负载改变时转速改变不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。
这种微型直流电机的电动机只要两根引线，调理供电电压或电流可调速，替换两根引线的极性，电动机换向，其驱动电路受单片机操控，一般要求能进行正回转和调速驱动，并且体积不宜太大。
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